Maa-ampiaisella tarkoitetaan tavallisesti ampiaista, joka on tehnyt pesänsä maan alle. Pesä voi sijaita esimerkiksi vanhassa jyrsijän kolossa, nurmikon reunassa, kivien välissä, kannon alla tai rakennuksen perustusten läheisyydessä. Ulospäin pesä näkyy usein vain pienenä aukkona maassa. Pesän löytää yleensä siitä, että ampiaisia lentää jatkuvasti samaan kohtaan sisään ja ulos.
Yksi maassa pesivistä lajeista on saksanampiaista muistuttava piha-ampiainen, joka tekee pesänsä usein maan alle. Ampiaisyhdyskunta on yksivuotinen: kuningatar perustaa pesän keväällä, työläiset huolehtivat pesästä kesällä ja loppukesällä ampiaisia voi olla runsaasti liikkeellä. Silloin ne hakeutuvat herkästi makean ruoan ja juoman äärelle, mikä lisää kohtaamisia ihmisten kanssa.
Maa-ampiaisiin kannattaa suhtautua varoen, koska pesän häiritseminen saa ampiaiset puolustautumaan. Erityisesti lasten leikkipaikkojen, kulkuväylien ja terassien lähellä oleva pesä voi olla hankala. Jos pesä on syrjässä eikä siitä ole haittaa, sen voi usein jättää rauhaan, sillä ampiaiset ovat myös hyödyllisiä hyönteisten saalistajia. Jos pesä täytyy poistaa, työ on hyvä tehdä turvallisesti ja harkiten, koska maapesässä olevia ampiaisia on vaikea nähdä ennen kuin pesää on jo häiritty. Lue ohjeet maa-ampiaispesän hävittämiseen.